气缸回程速度慢？检查电磁阀与锁定阀的协同状态

回程时，电磁阀接收信号后切换通路，切断无杆腔进气、导通排气回路；

锁定阀同步解锁（需气源压力降至解锁阈值），允许无杆腔气体快速排出，保障活塞顺畅回程。

观察电磁阀指示灯是否与回程指令同步亮起，延迟超 0.3 秒，可能是电压不足（AC220V 需≥200V，DC24V 需≥22V）或阀芯卡滞；

拆卸电磁阀排气口，回程时观察排气流量是否充足，流量过小可能是阀内节流孔堵塞，用压缩空气反向吹扫即可。

用压力表监测锁定阀进出口压力，回程时无杆腔压力应快速降至解锁阈值（通常 0.1~0.3MPa），压力下降缓慢，可能是锁定阀阀芯磨损或解锁压力设定过高；

断开锁定阀与控制系统的连接，手动解锁后测试气缸回程速度，若速度恢复正常，说明锁定阀与电磁阀信号协同错位。

检查电磁阀与锁定阀安装顺序（正确顺序：气源→电磁阀→锁定阀→气缸），顺序颠倒会导致锁定阀影响排气效率；

确认电磁阀通径与气缸缸径匹配（如 φ100 气缸建议搭配通径≥15mm 电磁阀），通径过小会限制排气流量，与锁定阀协同后进一步加剧速度问题。

排查时先关闭气源泄压，避免压力残留导致误动作；

若协同状态正常但回程仍慢，需进一步检查气缸密封件磨损、气源压力不足等问题。